1. Introduzione
Richiami sull’analisi e la sintesi di sistemi di controllo a tempo continuo con tecniche nel dominio della frequenza.
2. Schemi di controllo avanzati
Compensatori in anello aperto. Predittore di Smith. Regolatori in cascata. Controllo di sistemi instabili. Controllo multivariabile: regolatori di disaccoppiamento; controllo decentralizzato.
3. Luogo delle radici
Definizione e proprietà . Uso del luogo delle radici nell’analisi. Uso del luogo delle radici nella sintesi.
4. Controllo digitale
Schemi di controllo digitale. Campionamento. Mantenitore di ordine zero. Analisi a tempo continuo e a tempo discreto dei sistemi di controllo digitale. Scelta del periodo di campionamento. Discretizzazione di un regolatore analogico. Sistemi a segnali campionati. Sintesi diretta a tempo discreto.
5. Controllo di processi industriali
Richiami di termodinamica e fluidodinamica. Equazioni di conservazione della massa, dell’energia e della quantità di moto. Modellistica di componenti idraulici, termici e pneumatici. Dinamica e controllo dei processi idraulici. Dinamica e controllo dei processi termici e termoidraulici. Dinamica e controllo dei processi pneumatici.